WHILL日本個人電動輪椅代步車的誕生，源於聆聽各方的聲音。
「讓每個人都能快樂地移動。」 為了這個簡單易懂的信念，杉江先生設立了WHILL的企業。在WHILL成立後的第二年，WHILL搬到了擁有全球最大輪椅市場的美國矽谷，反覆試驗並改進，令其更加容易使用，讓用家有想乘坐WHILL外出的欲望。杉江先生及其團隊無間斷地與接近100名輪椅用家及長者交流，詢問他們對WHILL原型的意見。
設計品牌部的小山先生表示：「透過直接跟用家溝通時，這種感覺超越語言理解。在開發新產品時，人們一般傾向於專注於技術，但是杉江先生將產品傾向於用家方面。」
在2017年發布的WHILL Model Ci，即使是第一次乘坐電動輪椅的用家也能感受到，WHILL在起步和煞車時都異常平穩。由24個小輪子組合而成的「全向輪」，能輕易於狹小通道穿梭及轉彎，真正實現突破地形所限。由於可輕鬆迴轉，因此很容易改變行進方向，而毋須事先熟習，猶如身體的一部分般，方便使用！
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